В этом введении описаны основные компоненты принтера серии X1, предоставляющие общий обзор принтера.
Как работает X1?
3D-принтер X1 — это устройство, использующее пластиковый филамент в качестве материала для создания 3D-объектов.
Чаще всего печатаемые объекты — это файлы с расширением .stl, содержащие 3D-модель, которую необходимо обработать с помощью 3D-слайсера. Слайсер, в нашем случае, — это Bambu Lab Studio, который берет этот .stl-файл и нарезает его на слои, которые затем печатаются принтером X1. Все эти слои затем преобразуются в код, тип языка, который сообщает машине, как перемещать свои оси для печати модели.
Помимо движения, слайсер также способен интегрировать различные другие настройки внутри сгенерированного файла, такие как температуры филамента, скорости печати и создавать поддержки для определенных участков печати.
Система движения CoreXY
Bambu Lab X1 использует систему движения CoreXY, управляемую двумя шаговыми двигателями. Шаговые двигатели X и Y работают вместе для перемещения печатной головки.
Каждый шаговый двигатель имеет независимый ремень, соединенный с печатной головкой, поэтому для контроля его положения используется пара ремней. Наличие системы движения CoreXY позволяет X1 печатать гораздо быстрее по сравнению с традиционным картезианским принтером, потому что вес ниже, что важно при быстрой печати.
Более подробная информация о системе движения CoreXY доступна по этой ссылке.
Ось Z
Ось Z состоит из трех винтов подачи, соединенных с одним шаговым двигателем с помощью ремня. Другие 3D-принтеры используют три винта подачи с фиксированным столом для выполнения автоматического выравнивания стола, но это не относится к X1. Этот тип системы выравнивания не требуется, так как нагреваемый стол X1 можно отрегулировать с помощью трех регулировочных винтов, расположенных под столом, если это необходимо.
X1 поставляется предварительно выровненным с завода, а также имеет два других типа систем выравнивания, чтобы обеспечить успешную печать каждый раз.
Экструдер
Экструдер отвечает за вытягивание филамента с катушки и подачу его в хотенд, где он плавится и выталкивается через маленькое сопло для создания напечатанной модели. Это также один из самых важных компонентов 3D-принтера, так как он должен точно контролировать количество филамента, подаваемого через хотенд.
Печатная головка
Хотенд — это компонент принтера, отвечающий за плавление филамента, который наносится тонкими слоями для создания модели. Для различных типов материалов филамента используются разные температуры. Например, филамент PLA можно печатать при более низких температурах, около 210-220 °C, в то время как другие филаменты, такие как PETG и ABS, требуют более высоких температур, около 250-260 °C.
Bambu Lab X1 оснащен цельным дизайном хотенда. Это означает, что сопло интегрировано в термоблок и соединено с радиатором через тонкую металлическую трубку для наилучшей производительности.
Наличие такого дизайна позволяет хотенду нагреваться гораздо быстрее, чем обычный хотенд, а цельный дизайн минимизирует проблемы, которые могут возникнуть при замене сопел.
Нагреваемый стол
Обычно поверхность печати должна быть горячей, чтобы помочь напечатанным слоям прилипать, поэтому используется нагреваемый стол. С 3D-принтером X1 нагреваемый стол может достигать до 110 °C, но это можно контролировать в зависимости от используемого филамента. Например, PLA можно печатать на Cool Plate при температуре около 35-45 °C, так как PLA не имеет эффектов коробления, как другие филаменты, такие как ABS или PC, которые требуют гораздо более высокой температуры около 100-110 °C.
Если для печатной поверхности не используется нагрев, наплавленный филамент остыл бы слишком быстро, и напряжение между слоями привело бы к его деформации.
Печатная платформа
Машины серии X1 комплектуются различными типами печатных платформ. Пожалуйста, ознакомьтесь с Вики-введением в печатные платформы, чтобы узнать больше о наших печатных платформах.
Система охлаждения
Быстрая печать также требует хорошего охлаждения детали, и X1 поставляется с радиальным вентилятором 5015 с двумя воздуховодами, направляющими воздух под соплом.
X1C поставляется с дополнительным вентилятором охлаждения, расположенным с левой стороны машины, который можно использовать при печати филаментами, такими как PLA, которым полезно хорошее охлаждение детали. Над печатью создается «одеяло воздушного потока», помогающее затвердеть напечатанным слоям как можно быстрее.
filament-buffer-and-exhaust-fan">Натяжители ремней, буфер филамента и вытяжной вентилятор
X1 оснащен регулируемыми натяжителями ремней сзади, которые могут потребовать регулировки для оптимальной производительности. Монитор натяжения ремней (BTM) контролирует натяжение ремней и уведомляет вас, если требуется регулировка.
Сзади расположен буфер филамента, используемый для подачи необходимого количества филамента из AMS в экструдер. Рядом с ним находится вентилятор контроля температуры камеры, который автоматически регулирует количество воздуха, удаляемого из принтера, чтобы обеспечить правильную температуру внутри камеры. Рядом с ним находится желоб для излишков, куда удаляется очищенный филамент из принтера.
Электроника
Внутри X1 много электронных компонентов, но вот самые важные:
Логическая плата
Каждый 3D-принтер поставляется с логической платой, содержащей процессор, драйверы шаговых двигателей и необходимые подключения для различной электроники, подключенной к принтеру. В случае X1 плата оснащена четырехъядерным процессором и двухъядерным микроконтроллером (MCU).
Процессор отвечает за интеллектуальные возможности X1, включая обнаружение спагетти с помощью ИИ, калибровку потока, компенсацию вибрации и соединение между Слайсером/Приложением и принтером.
Микроконтроллер (MCU) отвечает за фактическое перемещение принтера после получения потока G-кода от процессора.
Микро-лидар
Одним из нововведений, представленных линией 3D-принтеров X1, является датчик микро-лидар, который измеряет ширину и однородность тестовых линий, чтобы передать эту информацию процессору, который затем рассчитывает правильное значение скорости потока используемого филамента.
Микро-лидар также используется для проверки качества первого слоя и сообщения принтеру, если однородность не соответствует ожидаемой, чтобы обнаружить любые проблемы печати перед началом остальной части печати.
Обнаружение спагетти
Используя встроенную камеру и возможности ИИ 3D-принтера X1, мы можем контролировать процесс печати и обнаруживать, произошел ли сбой печати. В таком случае печать будет приостановлена, и пользователю будет предложено проверить состояние печати, чтобы подтвердить наличие сбоя и решить, можно ли возобновить процесс печати. В некоторых случаях ИИ может быть неточным и выдавать ложные срабатывания, но это ожидаемо для данной системы, которая будет постоянно улучшаться со временем.
Эта функция использует машинное обучение и способна работать на X1 благодаря 2 TOP нейронному процессору (триллионы операций в секунду).
chamber-camera">Камера камеры
Встроенная камера, расположенная в левом переднем углу принтера, используется для обнаружения спагетти. Её также можно использовать для мониторинга печати в реальном времени с помощью Bambu Studio или приложения Bambu Handy.
Помимо функций мониторинга, камера может записывать видео печати на SD-карту и создавать таймлапс-видео. Ночного видения нет, но светодиодная полоса сбоку освещает печать.