Обзор
Стеллаж индукционных хотэндов является одним из ключевых компонентов системы Vortek, установленной на принтере H2C. Он в основном отвечает за автоматическую замену и хранение индукционных хотэндов Vortek. Он поддерживает полную автоматическую замену до 6 индукционных хотэндов Vortek (1 на инструментальной головке + 5 на стеллаже) без вмешательства оператора, что значительно снижает эксплуатационные расходы. В то же время стеллаж интегрирует интеллектуальную индукционную технологию для мониторинга в реальном времени и обратной связи о положении и рабочем состоянии индукционных хотэндов Vortek, обеспечивая стабильный и надежный процесс печати.
Состав стеллажа индукционных хотэндов
Стеллаж индукционных хотэндов в основном состоит из следующих компонентов: шагового двигателя, ремня, натяжного ролика, актуатора защелки индукционного хотэнда и двух рядов стеллажей для хотэндов. Двигатель приводит в движение два ряда стеллажей для подъема через ремень. Актуатор защелки индукционного хотэнда блокирует и разблокирует защелку индукционного хотэнда, управляя подъемом внутреннего металлического штока разблокировки.
Рабочий процесс стеллажа индукционных хотэндов
Переключение индукционных хотэндов Vortek
Система управляет подъемом двух рядов стеллажей хотэндов через двигатель и ремень. В то же время актуатор защелки индукционного хотэнда автоматически поднимает металлический шток разблокировки. В сотрудничестве с движением инструментальной головки он может завершать вытягивание и вталкивание защелки, тем самым реализуя полный процесс переключения хотэнда:
-
Разблокировать защелку;
-
Поместить нужный хотэнд на инструментальную головку (если есть): Найдите пустое место для его размещения. Если есть несколько пустых доков, система отдаст приоритет тому, у которого наименьший номер, то есть ближайшему к инструментальной головке. Например, если пустые позиции 1, 3 и 5, он будет размещен в позиции 1 сначала.
-
Установить новый индукционный хотэнд Vortek;
-
Заблокировать защелку.
Из них действие подъема металлического штока актуатора защелки индукционного хотэнда запускается подъемным движением самого стеллажа, и действие выглядит следующим образом:
Приведение к нулю стеллажа индукционных хотэндов
Грубое приведение к нулю
Грубое приведение к нулю определяет центральную точку путем идентификации поверхностного магнита на стеллаже индукционных хотэндов.
- Автоматическое приведение к нулю
-
Приведение к нулю инструментальной головки:После повторного включения XY-двигателя положение инструментальной головки не определено. Перед приведением инструментальной головки к нулю стеллаж индукционных хотэндов выполнит грубое приведение к нулю, чтобы избежать столкновения между инструментальной головкой и стеллажом индукционных хотэндов во время приведения к нулю.
-
Движение нагреваемого стола:Похоже на логику приведения инструментальной головки к нулю.
- Ручное приведение к нулю
- Нажмите кнопку Приведение к нулю:Нажмите кнопку приведения к нулю: Когда стеллаж ряда A или ряда B поднят, нажмитеПриведение к нулюкнопку на странице "Хотэнд и стеллаж", и стеллаж выполнит грубое приведение к нулю.
Точное приведение к нулю
Когда необходимо снять или разместить индукционный хотэнд Vortek на стеллаже индукционных хотэндов, система сначала выполнит точное приведение к нулю для точного определения положения стеллажа. Точное приведение к нулю определяет координатные положения верхней и нижней границ относительно нулевой точки путем удара стеллажа о верхние и нижние ограничительные балки.
