Визуальное обнаружение с помощью камеры прямого просмотра
В углу камеры принтера P2S установлена камера прямого просмотра. Эта камера обеспечивает различные функции визуального обнаружения, такие как обнаружение спагетти, обнаружение посторонних предметов, обнаружение стола и обнаружение засорения сопла.
Обнаружение спагетти
После возникновения сбоя печати система может оперативно обнаружить спагетти, чтобы предотвратить дальнейшие повреждения.
Примечание: Обнаружение спагетти не является абсолютным методом предотвращения сбоев печати. Возможны ложные срабатывания, а при использовании черного или темного филамента функция обнаружения спагетти может работать некорректно.
Рабочий процесс обнаружения спагетти
Рабочий процесс аналогичен обнаружению спагетти в серии X1:
- Камера прямого просмотра делает снимок каждые T секунд.
- Изображение отправляется на встроенный NPU устройства (не облачный) для обнаружения с помощью ИИ.
- Постобработка результатов обнаружения. Мы накапливаем результаты за последние 10 кадров. Если обнаружено достаточное количество кандидатов на спагетти и они пространственно согласованы, спагетти подтверждается и генерируется ошибка.
Требования для обнаружения спагетти
Для корректной работы обнаружения спагетти требуются несколько условий:
- Включите обнаружение спагетти в параметрах печати. Вы можете настроить чувствительность: {Высокая, Средняя, Низкая}. Если вы отсутствуете рядом с принтером долгое время (например, на ночь), установите чувствительность на Низкую, чтобы избежать частых пауз из-за мелких дефектов.
- Включите светодиодную подсветку камеры: Для обнаружения спагетти требуется хорошее освещение для захвата деталей печати. По умолчанию принтер включает светодиодную подсветку при начале печати первого слоя. Если вы выключите её вручную, она не включится снова автоматически.
Уведомления об ошибках обнаружения спагетти
Связанные коды ошибок
| Код ошибки | Сообщение |
|---|---|
| 03008003 | Мониторинг печати с помощью ИИ обнаружил дефекты спагетти. Пожалуйста, проверьте печать. |
Связанные уведомления HMS
- 0C00_0300_0003_0008: Обнаружен возможный дефект спагетти. Пожалуйста, проверьте качество печати и решите, следует ли остановить задачу.
Обнаружение засорения сопла
P2S использует камеру прямого просмотра для обнаружения засорения сопла. Как только налипание достигает определенного размера, оно обычно обнаруживается в течение 2 минут. Появится уведомление, и печать приостановится, чтобы предотвратить повреждение печатающей головки. (Обнаружение засорения сопла обычно имеет некоторую задержку и в основном используется для защиты машины от дальнейших повреждений. В большинстве случаев напечатанная деталь не защищается при возникновении засорения.)
Рабочий процесс обнаружения засорения сопла
Во время печати камера живого просмотра захватывает последовательность изображений каждые 60–120 с. Последовательность отправляется во встроенный NPU машины для обработки. Если сгустки обнаружены дважды подряд, машина уведомит пользователя и поставит печать на паузу.
Примечания к обнаружению засорения сопла
- Убедитесь, что камера живого просмотра включена, чистая и без бликов.
- Освещение камеры должно быть включено (обнаружение засорения сопла работает и без него, но с меньшей точностью).
- Экстремальные режимы печати или использование черного филамента могут снизить точность.
- Машина уведомляет только один раз за задачу печати. Если уведомление проигнорировано и печать продолжается, дальнейших всплывающих окон не будет.
- Переключатель обнаружения засорения сопла должен быть включен:
Связанные коды ошибок
| Код ошибки | Сообщение |
|---|---|
| 0C008043 | ИИ обнаружил засорение сопла. Проверьте состояние хотэнда и обратитесь к помощнику за решениями. |
Связанные уведомления HMS
- 0C00-0300-0002-001C: Обнаружено возможное засорение сопла.
Обнаружение посторонних объектов
На основе данных камеры живого просмотра обнаружение посторонних объектов проверяет стол для печати. Поднимая и опуская стол и делая два снимка для имитации стереозрения, система реконструирует сцену и сегментирует плоскость, соответствующую нагретому столу.
Сценарии срабатывания
Перед началом 3D-печати стол для печати должен быть свободен от посторонних объектов, особенно остатков предыдущих задач.
Показатели производительности
-
Размер распознаваемого объекта: Близко: больше 3 см x 3 см x 1,5 см Далеко: больше 5 см x 5 см x 1,5 см
-
Слепые зоны обнаружения и зоны, не подлежащие обнаружению: Максимальная слепая зона: треугольная область 6 см x 6 см рядом с камерой живого просмотра. Других зон, не подлежащих обнаружению, нет.
- Частота обнаружения: До 2 раз. Первая проверка без подъема стола (для обнаружения остатков печати). Вторая проверка со поднятым столом.
- Сценарии сбоев: Крупные плоские объекты могут вызвать ложноотрицательные результаты. Высокие объекты, блокирующие правый направляющий стержень, когда стол находится в нижнем положении, могут привести к неверному определению высоты, вызвав сбой.
Уведомления об ошибках обнаружения посторонних объектов
Связанные коды ошибок
| Код ошибки | Сообщение | Причина | Устранение неполадок | Примечание |
|---|---|---|---|---|
| 03008046 | Тайм-аут обнаружения посторонних объектов. Перезагрузите принтер. | Тайм-аут ожидания инъекции MC G-кода. | Перезагрузите принтер | |
| 0500807A | Обнаружение посторонних объектов отключено. Задача может продолжаться. | Обнаружение не удалось из-за условий среды или устройства. | Проверьте уведомление HMS для получения подробностей. | 3D-задача не будет приостановлена. |
| 0500806E | На платформе обнаружен посторонний объект. Удалите. | Обнаружен посторонний объект. | Удалите объект и продолжите. |
Связанные уведомления HMS
- 0C00_0100_0001_000F: калибровка камеры живого просмотра не удалась. Перезагрузите или обновите прошивку.
- 0C00_0100_0001_0010: Калибровка не удалась. Убедитесь, что платформа чиста, а камера чистая. Повторите попытку.
- 0C00_0100_0001_0011: Калибровка не удалась. Убедитесь, что платформа чиста, камера чистая и установлена вертикально. Если ошибка повторяется, обратитесь в поддержку.
- 0C00_0100_0001_0012: Результат калибровки не удалось записать. Повторите попытку или обратитесь в поддержку.
- 0C00_0100_0001_0013: Не удалось прочитать серийный номер камеры. Обратитесь в поддержку.
- 0C00_0300_0002_0012: Обнаружение посторонних объектов отключено. Требуется калибровка. Перейдите в Настройки > Калибровка .
- 0C00_0300_0002_0013: Обнаружение неактивно. Перезапустите или обновите прошивку.
- 0C00_0300_0002_0014: Рекомендуется калибровка для повышения точности обнаружения. Перейдите в Настройки > Калибровка .
- 0C00_0300_0002_0015: Обнаружение неактивно. Обнаружена замена камеры. Пожалуйста, выполните повторную калибровку.
- 0C00_0300_0002_0016: Не удалось прочитать серийный номер камеры. Свяжитесь со службой поддержки.
Сценарии калибровки
Обнаружение посторонних объектов требует повторной калибровки после замены или переустановки камеры живого просмотра.
- Все машины откалиброваны на заводе. Обычно повторная калибровка не требуется.
- Если камера заменена, система обнаружит изменения серийного номера и запросит калибровку.
- Если переустановлена (без изменения SN), повторная калибровка всё же рекомендуется. Обнаружение допускает отклонение ±3°.
- Запустите калибровку через Настройки > Калибровка .
Действия обнаружения
В начале печати обнаружение выполняется до двух раз для минимизации слепых зон.
- Если начальная высота стола >135, обнаружение выполняется дважды.
- Сначала со стационарным столом, затем со столом, поднятым (70–90 мм).
Обнаружение печатной платформы
Используя камеру живого просмотра, принтер определяет тип печатной платформы. Если он не совпадает с файлом слайсера, печать приостанавливается для предотвращения дефектов.
Сценарии срабатывания
Запускается после начала задачи печати. Принтер проверяет, соответствует ли печатная платформа файлу слайсера.
Действие обнаружения
После гоминга стол перемещается на фиксированную высоту Z, и камера делает снимок для обнаружения.
Переключатель
Включите для проверки типа печатной платформы в начале печати. Отключите, чтобы пропустить этот шаг.
Связанные коды ошибок
- 0500-8062 : Маркер печатной платформы не обнаружен. Убедитесь в правильном размещении и чистоте маркеров. При необходимости заблокируйте внешний свет.
- 0500-8051 : Обнаруженный тип платформы не совпадает с G-кодом слайсера. Отрегулируйте настройки слайсера или используйте правильную платформу.
Обнаружение силиконового чехла хотэнда
Камера живого просмотра проверяет наличие силиконового чехла на хотэнде, чтобы избежать проблем с качеством при высокотемпературной печати.
Примечание: Обнаружение основано на визуальном распознавании камеры живого просмотра. Если окружающее освещение слишком тёмное, это может привести к сбою в определении наличия силиконового чехла хотэнда.
Сценарии срабатывания
Запускается в начале каждой задачи печати. Обнаружение основано на жёлтом маркере на чехле.
Действие обнаружения
Головка перемещается рядом с камерой, делается снимок, и система проверяет наличие чехла. Если чехол отсутствует, появляется уведомление.
Связанные коды ошибок
- 0500-8093 : Отсутствует силиконовый чехол хотэнда. Управление температурой нарушено. Пожалуйста, переустановите и повторите попытку.
Обнаружение препятствий и загрязнений камеры живого просмотра
Самодиагностика камеры живого просмотра для предотвращения сбоев обнаружения из-за загрязнений или перекрытия защитной крышкой.
Сценарии срабатывания
Запускается автоматически в начале каждой задачи печати.
Связанные коды ошибок
- 0500-8072 : Камера живого просмотра перекрыта.
- 0500-8084 : Камера живого просмотра загрязнена. Пожалуйста, очистите и продолжите.
Связанные уведомления HMS
- 0500-0400-0002-0042: Камера живого просмотра загрязнена или перекрыта. Пожалуйста, очистите и продолжите.