Когда вы замечаете, что ваш автомобиль уводит в сторону, вы можете исправить это, отрегулировав Угловой сервопривод. Пожалуйста, следуйте следующим шагам, чтобы устранить проблему.
Шаги устранения неполадок
- В настольном приложении нажмите 'Угловой сервопривод', а затем отрегулируйте 'Смещение средней точки'.
-
Отрегулируйте 'Смещение средней точки' в соответствии со следующими ситуациями:
-
Если автомобиль уводит влево, пожалуйста, увеличьте значение смещения средней точки.
-
Если автомобиль уводит вправо, пожалуйста, уменьшите значение смещения средней точки.
-
- После регулировки сохраните и нажмите 'Отправить конфигурацию', чтобы протестировать, пока автомобиль не поедет прямо.
Принцип работы
В старой версии средняя точка двигателя зафиксирована на (max + min) / 2 и не может быть изменена. Когда механическая средняя точка отклоняется от направления движения, автомобиль уводит в сторону.
В новой версии (RC_MPY_1.0.0.4) введен параметр смещения .
-
Смещение используется для корректировки значения при расчете real_min и real_max.
-
real_min = min + bias -
real_max = max + bias
-
-
Таким образом, хотя физическая средняя точка двигателя отклоняется от направления движения, направление движения может быть синхронизировано с помощью смещения.
Следовательно, регулировка смещения означает регулировку средней точки двигателя для устранения проблемы увода автомобиля.
