Основной контроллер
Основная плата является сердцем CyberBrick, обеспечивая логическое управление, беспроводную связь и возможности программирования. Все текущие проекты CyberBrick используют одну и ту же основную плату, что дает создателям единый стандарт разработки и позволяет пользователям переключаться между различными проектами без покупки нескольких дорогих основных плат управления. Основана на микропроцессоре ESP32-C3 (MCU), основная плата обеспечивает ключевые пины GPIO и поддерживает Bluetooth и WiFi. Поставляется с уникальной базовой средой выполнения CyberBrick и прошивкой с возможностью обновления по Bluetooth. Создатели могут разрабатывать на уровне приложений с помощью MicroPython. Для деталей программирования обратитесь к репозиторию кода .
Многофункциональный контроллер Core-XA003
Входное напряжение интерфейса Type-C: 5 В. Входное напряжение батареи: 3.7 В–12.6 В. Дальность управления пультом: 4 м.
- Выводы: Паяльные контакты. Позволяет пользователям припаивать провода для кастомных соединений цепи.
- Кнопка сброса: Кнопка-переключатель. Нажмите для сброса основной управляющей программы основной платы.
- Пользовательская кнопка: Кнопка-переключатель. Программируемая для пользовательских функций.
- Интерфейс Type-C: Порт Type-C. Подключается к ПК через кабель данных для программирования и загрузки прошивки.
- Выводы: Подключается к платам расширения.
Руководство по статусу индикаторной лампы основной платы:
- Включение питания (не подключено): постоянный зеленый.
- Bluetooth подключен: постоянный синий.
- 2.4G ведущий - ведомый подключены: постоянный желтый.
- Bluetooth и 2.4G подключены: синий и желтый мигают по очереди.
- Передача/обновление настроек: мигает зеленым (2 Гц) до завершения.
- Индикация ID: мигает зеленым (1 Гц), длительность 5 секунд.
- Ошибка обновления прошивки: постоянный красный.
- Обновление прошивки в ожидании: постоянный белый.
- Обновление прошивки: быстро - мигает белым.
Распиновка
Если вам необходимо самостоятельно спроектировать и подключить схемы, обратитесь к следующей схеме:
Функциональные платы расширения
Вычислительной мощности основной платы недостаточно для создания интересных приложений без подключения различных периферийных устройств. В первых проектах CyberBrick наиболее распространенным применением являются дистанционно управляемые транспортные средства, которые часто используют выходные устройства, такие как двигатели, сервоприводы и светодиоды на самом транспортном средстве, в то время как пульт дистанционного управления должен считывать сигналы с входных устройств, таких как кнопки и джойстики. Поэтому мы выпустили две функциональные платы расширения для передатчика и приемника. Они преобразуют GPIO основной платы управления в интерфейсы периферийных устройств и включают дополнительные схемы для управления двигателями. CyberBrick также имеет преимущества перед традиционными платами разработки благодаря стандартизированным разъемам без пайки и стандартным библиотекам. Пользователи могут просто подключить необходимые модули в соответствии с инструкциями и вызвать соответствующие программные функции управления. Это устраняет необходимость беспокоиться о совместимости интерфейсов и напряжения или искать необходимые библиотеки кода.
Плата расширения передатчика пульта дистанционного управления-XA005
Плата передатчика пульта дистанционного управления имеет 3 аналоговых входных канала с каждой стороны (L1–L3, R1–R3) и 4 канала входных переключателей снизу. Задний серый слот — это слот для основной платы. Питание осуществляется через разъем питания XH2.54, при этом белый индикаторный светодиод рядом с разъемом загорается при подаче питания.
- Аналоговые входные каналы (L1–L3, R1–R3): 3-контактные гнездовые контакты SH1.0. Подключайте к джойстикам или тумблерам.
- Каналы входных переключателей (K1–K4): 2-контактные гнездовые контакты SH1.0. Подключайте к переключателям или кнопкам.
- Разъем питания XH2.54: 2-контактный гнездовой разъем XH2.54. Подключайте к батарейным отсекам на литиевых или сухих элементах питания 4.5В–12.6В.
Входное напряжение: 4.5В–12.6В. Рабочий ток: 65 мА. Каналы: 6 аналоговых (SH1.0 3P), 4 цифровых (SH1.0 2P).
Плата расширения приемника пульта дистанционного управления-XA004
Плата приемника пульта дистанционного управления имеет один порт для двигателя постоянного тока и один порт для светодиодов с каждой стороны, четыре порта для сервоприводов в центре. Питание осуществляется через разъем питания XH2.54, при этом белый индикаторный светодиод находится рядом с разъемом для батареи.
- Порты двигателей постоянного тока M1, M2: 2-контактные гнездовые контакты SH1.0. Для коллекторных двигателей постоянного тока, поддерживают управление вращением и регул