Введение в X1/X1C Это введение описывает основные компоненты принтера серии X1, предоставляя общий обзор принтера.
Как работает X1? 3D-принтер X1 — это машина, которая использует пластиковый филамент в качестве материала для создания 3D-объектов. В большинстве случаев печатаемые объекты представляют собой файлы с расширением .stl, содержащие 3D-модель, которую необходимо обработать с помощью 3D-слайсера. Слайсер, в нашем случае, — это Bambu Lab Studio, который берет файл .stl, нарезает его на слои, которые затем печатаются X1. Все эти срезы преобразуются в код — язык, который указывает машине, как перемещать свои оси для печати модели. Помимо движения, слайсер также может интегрировать различные другие настройки в сгенерированный файл, такие как температуры филамента, скорости печати и создавать поддержки для определенных участков печати.
Система движения CoreXY 3D-принтер Bambu Lab X1 использует систему движения CoreXY, управляемую двумя шаговыми двигателями. Шаговые двигатели X и Y работают вместе для перемещения печатающей головки. Каждый шаговый двигатель имеет независимый ремень, подключенный к печатающей головке, поэтому пара ремней используется для управления ее положением. Наличие системы движения CoreXY позволяет X1 печатать намного быстрее по сравнению с традиционным декартовым принтером, поскольку вес меньше, что важно при быстрой печати. Дополнительная информация о системе движения CoreXY доступна по этой ссылке
Ось Z Ось Z состоит из трех ходовых винтов, соединенных с одним шаговым двигателем с помощью ремня. Другие 3D-принтеры используют три ходовых винта с фиксированной платформой для автоматического выравнивания платформы, но это не относится к X1. Такая система выравнивания не требуется, так как нагревательная платформа X1 может быть отрегулирована с помощью трех ручек выравнивания, расположенных под платформой, при необходимости. X1 поставляется с завода предварительно выровненным, а также имеет два других типа систем выравнивания для обеспечения успешной печати каждый раз.
Экструдер Экструдер отвечает за протягивание филамента с катушки и подачу его в хотэнд, где он расплавляется и продавливается через маленькое сопло для создания напечатанной модели. Это также один из самых важных компонентов 3D-принтера, так как он должен точно контролировать количество филамента, подаваемого в хотэнд.
Печатающая головка Хотэнд — это компонент принтера, отвечающий за расплавление филамента, который откладывается тонкими слоями для создания модели. Для различных типов филаментов используются разные температуры. Например, филамент PLA можно печатать при более низких температурах, около 210-220 °C, в то время как другие филаменты, такие как PETG и ABS, требуют более высоких температур, около 250-260 °C. Bambu Lab X1 имеет цельную конструкцию хотэнда. Это означает, что сопло интегрировано в нагревательный блок и соединено с радиатором через тонкую металлическую трубку для лучшей производительности. Такая конструкция позволяет хотэнду нагреваться намного быстрее, чем обычный хотэнд, а цельная конструкция минимизирует проблемы, которые могут возникнуть при смене сопел.
Нагревательная платформа Обычно поверхность печати должна быть горячей, чтобы помочь напечатанным слоям прилипать, поэтому используется нагревательная платформа. В 3D-принтере X1 нагревательная платформа может достигать 110 °C, но это можно контролировать в зависимости от используемого филамента. Например, PLA можно печатать на Cool Plate при температуре около 35-45 °C, так как PLA не имеет эффекта коробления, в отличие от других филаментов, таких как ABS или PC, которые требуют гораздо более высокой температуры, около 100-110 °C. Если для поверхности печати не используется нагрев, отложенный филамент будет слишком быстро остывать, а натяжение между слоями вызовет его коробление.
Система охлаждения Быстрая печать также требует хорошего охлаждения детали, и X1 оснащен центробежным вентилятором 5015 с двумя воздуховодами, которые направляют воздух под сопло. X1C оснащен дополнительным вентилятором охлаждения, расположенным с левой стороны машины, который можно использовать при печати таких филаментов, как PLA, которые выигрывают от хорошего охлаждения детали. "Воздушное одеяло" создается над отпечатком, помогая как можно быстрее затвердеть напечатанным слоям.
Натяжители ремней, держатель филамента и вытяжной вентилятор X1 оснащен регулируемыми натяжителями ремней сзади, которые могут потребовать регулировки для оптимальной производительности. Монитор натяжения ремней (BTM) будет отслеживать натяжение ремней и уведомлять вас, если потребуется регулировка. Сзади находится держатель филамента, используемый для подачи правильного количества филамента из AMS в экструдер. Рядом с ним находится вентилятор контроля температуры камеры, который автоматически регулирует количество воздуха, выбрасываемого из принтера, для обеспечения правильной температуры внутри камеры. Рядом с ним находится желоб для излишков, куда выбрасывается промытый филамент из принтера.
Электроника В X1 много электронных компонентов, но вот самые важные:
Логическая плата Каждый 3D-принтер поставляется с логической платой, содержащей ЦП, драйверы шаговых двигателей и необходимые разъемы для различных электронных компонентов, подключенных к принтеру. В случае X1 плата имеет четырехъядерный ЦП и двухъядерный MCU. ЦП обрабатывает интеллектуальные возможности X1, включая обнаружение "спагетти" с помощью ИИ, калибровку потока, компенсацию вибраций и связь между слайсером/приложением и принтером. MCU обрабатывает фактическое движение принтера после получения потока G-кода от ЦП.
Micro Lidar Одной из инноваций, привнесенных линейкой 3D-принтеров X1, является датчик Micro Lidar, который измеряет ширину и консистенцию тестовых линий, передавая эту информацию ЦП, который затем рассчитывает правильное значение скорости потока используемого филамента. Micro Lidar также используется для проверки качества первого слоя и сообщает принтеру, если консистенция не соответствует ожиданиям, чтобы выявить любые проблемы печати перед началом остальной части печати.
Обнаружение "спагетти" Используя встроенную камеру и возможности ИИ 3D-принтера X1, мы можем отслеживать процесс печати и определять, произошел ли сбой печати. В этом случае печать будет приостановлена, и пользователю будет предложено проверить печать, чтобы подтвердить, произошел ли сбой печати, и решить, можно ли возобновить процесс печати. Существуют случаи, когда ИИ неточен и может выдавать ложные срабатывания, но это ожидаемо для такого типа системы, которая будет продолжать совершенствоваться со временем. Эта функция использует машинное обучение и может работать на X1 благодаря нейронному процессору с 2 TOP (триллионы операций в секунду).
Камера камеры Встроенная камера, расположенная в левом переднем углу принтера, используется для обнаружения "спагетти". Ее также можно использовать для мониторинга печати в реальном времени с помощью Bambu Studio или приложения Bambu Handy. Помимо возможностей мониторинга, камера также может записывать видео печати на SD-карту и создавать видео с ускоренной съемкой. Ночного видения нет, но светодиодная панель сбоку освещает отпечаток.