Когда вы замечаете, что ваш автомобиль уводит в сторону, вы можете исправить это, отрегулировав Угловой сервопривод. Пожалуйста, следуйте приведенным ниже шагам для устранения проблемы.
Шаги по устранению неполадок
В настольном приложении нажмите 'Угловой сервопривод', а затем отрегулируйте 'Смещение центральной точки'.
Отрегулируйте 'Смещение центральной точки' в соответствии со следующими ситуациями:
Если автомобиль уводит влево, увеличьте значение смещения центральной точки.
Если автомобиль уводит вправо, уменьшите значение смещения центральной точки.
- После регулировки сохраните настройки и нажмите 'Отправить конфигурацию', чтобы проверить, пока автомобиль не поедет прямо.
Принцип работы
В старой версии центр двигателя фиксирован на (max + min) / 2 и не может быть отрегулирован. Когда механический центр отклоняется от направления движения, автомобиль будет уводить.
В новой версии (RC_MPY_1.0.0.4) введен параметр смещения.
Смещение используется для корректировки значения при расчете real_min и real_max.
real_min = min + bias
real_max = max + bias
Таким образом, даже если физический центр двигателя отклоняется от направления движения, направление движения может быть синхронизировано смещением.
Следовательно, регулировка смещения означает регулировку центра двигателя для устранения проблемы увода автомобиля.
Примечания
Надеемся, подробное руководство было полезным и информативным.
Если данное руководство не решает вашу проблему, пожалуйста, подайте заявку в службу технической поддержки /guides/, мы ответим на ваши вопросы и окажем помощь.
Если у вас есть предложения или отзывы по этому Wiki, пожалуйста, оставьте сообщение в разделе комментариев. Спасибо за вашу поддержку и внимание!